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Wednesday, March 9, 2011

STS-133 Discovery: resumen

Hoy, 9 de marzo a las 16:57 UTC, el transbordador Discovery ha aterrizado en la pista 15 del Centro Espacial Kennedy (KSC), completando así la misión STS-133 (ULF-5). Durante los casi catorce días que ha durado esta misión, el Discovery ha finalizado el montaje del segmento norteamericano de la ISS al acoplar el módulo PMM Leonardo. Esta ha sido la 39ª y última misión del Discovery (OV-103).

La carga principal de esta misión era el módulo PMM (Permanent Multipurpose Module), antes conocido como MPLM Leonardo. El PMM es un módulo fabricado en Italia con unas dimensiones de 6,4 x 4,57 metros y una masa de 9,9 toneladas. Este módulo ya se encuentra acoplado de forma permanente al puerto nadir del módulo Unity.

Durante el tiempo que permanecieron acoplados, el Discovery y la ISS formaron el conjunto orbital más grande jamás construido por el ser humano. Además del shuttle, se encontraban acoplados a la ISS el HTV2 japonés, el ATV-2 europeo, dos naves Soyuz y una Progress.


Configuración de la ISS durante la misión STS-133 (NASA).

Resumen de la misión:

  • Día 1 (24 de febrero de 2011): lanzamiento a las 21:53 UTC. Cuatro minutos después del despegue, un trozo de espuma del tanque externo (ET) golpeó el orbitador, pero por suerte el suceso ocurrió cuando el vehículo ya se encontraba casi fuera de la atmósfera. De haberse desprendido en los primeros minutos podría haber dañado el escudo térmico del Discovery. Apertura puertas de la bodega de carga. Despliegue antena banda Ku. Activación del brazo robot Canadarm (RMS).

La última tripulación del Discovery antes del despegue (NASA).



Último lanzamiento del Discovery (NASA).


Los SRB de la STS-133 rescatados del mar después del lanzamiento (NASA).

Vídeo del lanzamiento:



Vídeo del lanzamiento desde un avión:



Vídeo del lanzamiento visto desde las cámaras de los SRB:



  • Día 2 (25 de febrero de 2011): inspección del escudo térmico (TPS) con el Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS). El Discovery encendió dos veces los motores del OMS (Orbital Maneuvering System) para llevar a cabo las maniobras NC2 y NC3 de cara al acoplamiento con la ISS. Extensión del anillo de acoplamiento. Comprobación de los trajes espaciales EMU.

A la izquierda, Steve Lindsay, comandante de la STS-133. A la derecha, Eric Boe, piloto. Los dos tripulantes cambian sus puestos habituales para esta foto (NASA).


Nicole Stott en la cubierta inferior del Discovery (NASA).


La Tierra y la bodega del Discovery con el OBSS (Orbiter Boom Sensor System) (NASA).


Amanecer en órbita (NASA). 


  • Día 3 (26 de febrero de 2011): acoplamiento con el PMA-2 del módulo Harmony de la ISS (ver detalles aquí) a las 19:14 UTC. "Pitch maneuver" para inspeccionar el escudo térmico desde la estación por parte de la Expedición 26 (Paolo Nespoli y Cady Coleman). Apertura de escotillas entre ambos vehículos a las 21:16 UTC. La plataforma ExPRESS Logistics Carrier 4 (ELC4) fue instalada en el exterior de la ISS desde la escotilla del Discovery usando el brazo Canadarm 2 de la estación operado por Nicole Stott y Michael Barratt, en conjunción con el brazo del Discovery, operado por Eric Boe y Alvin Drew.





El Discovery se acerca a la ISS (NASA).



La ISS desde el Discovery (NASA).


El Discovery y la ISS vistos desde la Tierra por Rob Bullen.


El Discovery acoplado a la ISS con el PMM en la bodega (NASA).

Vídeo de la pitch maneuver:



Vídeo de la entrada en la ISS:



  • Día 4 (27 de febrero de 2011): transferencia de carga. Bowen y Drew preparan su EVA respirando oxígeno puro en la esclusa Quest de la ISS mientras duermen en su interior con presión reducida. 

Vista del Discovery desde la Cupola en el día 4 de la misión (NASA).


Coleman y Stott, las dos mujeres de las tripulaciones, en la Cupola (NASA).

  • Día 5 (28 de febrero de 2011): primera EVA de 6 horas y 34 minutos por Steve Bowen y Alvin Drew desde el módulo Quest para instalar un cable eléctrico entre los módulos Unity y Tranquility, así como colocar varias herramientas en el exterior. 

Paolo Nespoli ayuda a Steve Bowen antes de la EVA (NASA).


Alvin Drew saliendo de la esclusa Quest de la ISS (NASA).





Steve Bowen y Alvin Drew en el exterior de la ISS (ESA/NASA).


Michael Barratt en el módulo Unity. A la izquierda se ve el módulo Destiny y a la derecha la puerta -cerrada- de la esclusa Quest (NASA).

Vídeo de la EVA 1:



    • Día 6 (1 de marzo de 2011): instalación del PMM Leonardo en el puerto nadir de Unity y ceremonia de inauguración del nuevo módulo. Preparación de la EVA 2 por Bowen y Drew. 

    El PMM acoplado en el puerto nadir de Unity (NASA).


    Lugar de acoplamiento del PMM (NASA). 



    Los doce miembros de la STS-133 y la Expedición 26 dentro del PMM (NASA).



    Interior del PMM (NASA).


    Vista exterior de la ISS con el módulo Rassvyet y la Soyuz TMA-20 (NASA).

    Vídeo de la entrada en el PMM:



      • Día 7 (2 de marzo de 2011): inspección del interior del PMM. EVA 2 por Bowen y Drew de 6 horas y 14 minutos para quitar el aislante térmico de la ELC4, instalar de una cámara en el brazo robot Dextre y reemplazar un adaptador de carga en el módulo Columbus. 

      Cupola fotografiada durante la EVA 2 (NASA).


      El Discovery visto durante la EVA (NASA).



      Steve Bowen flota en el espacio (NASA).

      Vídeo de la EVA-2:



        • Día 8 (3 de marzo de 2011): transferencia de carga desde el PMM. Tiempo de descanso para la tripulación. 

        Las dos tripulaciones comen en el módulo Unity (NASA).


        Alvin Drew se dispone a dormir en el módulo europeo Columbus (NASA).



        El panel de mandos del Discovery (Roskosmos).

          • Día 9 (4 de marzo de 2011): reconfiguración del equipo para EVAs. Conferencia de prensa de la tripulación. Ceremonia de despedida y cierre de escotillas. 

          Las dos tripulaciones en el interior del PMM (NASA).

            • Día 10 (5 de marzo de 2011): trabajo para descargar y preparar el PMM. Este día debía haber tenido lugar la sesión de fotos desde la Soyuz, pero este plan descartado por Roskosmos.

            Nicole Stott dentro de una Soyuz (NASA). 

              • Día 11 (6 de marzo de 2011): cierre de escotillas entre los dos vehículos.


              Cierre de escotillas visto desde la ISS (Roskosmos). 

                • Día 12 (7 de marzo de 2011): separación del Discovery e inspección fotográfica de la ISS. Inspección del escudo térmico por el OBSS. Almacenaje del OBSS. 


                El Discovery se aleja de la ISS (NASA).






                Espectaculares vistas de la ISS desde el Discovery (NASA).


                Detalle del ATV-2 Johannes Kepler (NASA).


                Aquí vemos al HTV2 acoplado al Harmony (NASA).


                El Discovery vuela libre (NASA).

                Vídeo de la separación del Discovery:



                • Día 13 (8 de marzo de 2011): ordenar la cabina. Prueba del sistema de control a reacción. Se guarda la antena de banda Ku. 
                • Día 14 (9 de marzo de 2011): reentrada y aterrizaje en la pista 15 del Centro Espacial Kennedy.
                Aterrizaje:
                • 11:52 - Comienzo del regreso.
                • 12:07 - Se guardan los radiadores.
                • 12:17 - Se instalan los asientos de los astronautas.
                • 12:23 - Los ordenadores están preparados para el regreso.
                • 12:27 - Configuración del sistema hidráulico.
                • 12:52 - Comprobación del sistema de refrigeración.
                • 12:58 - Desactivación de la carga útil.
                • 13:12 - Cierre de las puertas de carga.
                • 14:12 - La tripulación está preparada para la reentrada.
                • 14:27 - El comandante y el piloto se ponen los trajes.
                • 14:44 - Alineación del sistema de navegación.
                • 14:52 - El comandante y el piloto se sientan en sus puestos.
                • 15:09 - Comprobación del sistema de maniobra.
                • 15:12 - Preencendido del sistema hidráulico.
                • 15:19 - Desactivación del WC.
                • 15:32 - Autorización para el encendido de frenado.
                • 15:47 - Encendido de una APU.
                • 15:52:09 - Encendido de los dos motores OMS durante 2 min y 27 s para frenar la velocidad orbital unos 303 km/h.
                • 16:25:57 - Comienzo de la reentrada.
                • 16:30:48 - Primer giro a la derecha.
                • 16:38:04 - Primer giro a la izquierda.
                • 16:51:11 - Velocidad Mach2,5.
                • 16:53:23 - Mach 1.
                • 16:54:13 - Giro para alinearse con la pista 15 del KSC.
                • 16:57:44 - Aterrizaje.  



                Trayectoria de la reentrada (NASA).




                El último aterrizaje del Discovery (NASA/Walter Scriptunas II).

                Vídeo del aterrizaje:



                Vídeo resumen de la misión:


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