Tras innumerables retrasos y problemas, hoy ha comenzado la última misión del transbordador espacial Discovery (OV-103). La vieja nave ha despegado hoy día 24 de febrero a las 21:53 UTC desde la rampa 39A del Centro Espacial Kennedy en su 39ª y última misión, la STS-133 (ULF-5).
Insignia de la misión (NASA).
El Discovery debía haber despegado en septiembre de 2010, pero sucesivos problemas obligaron retrasar la misión hasta hoy. El incidente más grave tuvo lugar el pasado 5 de noviembre, cuando el lanzamiento tuvo que cancelarse seis horas antes del despegue por culpa de una fuga de hidrogeno del tanque externo de combustible (ET) en la GUCP (Ground Umbilical Carrier Plate). Posteriormente se encontraron varias grietas en el ET que obligaron a analizar el estado de la estructura en profundidad.
Durante esta misión de 11 días, el Discovery acoplará permanentemente a la ISS el módulo MPLM Leonardo, rebautizado como PMM (Permanent Multipurpose Module).
Tripulación de la STS-133 Discovery (NASA).
La tripulación está compuesta por:
Configuración de lanzamiento del Discovery (NASA).
Así quedará la ISS durante la misión (NASA).
El PMM
El PMM será empleado como módulo de almacenaje de la ISS. Tiene unas dimensiones de 6,4 x 4,57 metros y una masa de 9,9 toneladas. El MPLM Leonardo ha sido modificado para poder permanecer un mínimo de diez años en el espacio, lo que ha supuesto el aumento del blindaje contra los micrometeoros. Dentro del PMM hay 14 armarios de carga (racks) con diverso equipamiento: seis RSP (Resupply Stowage Platforms), cinco RSR (Resupply Stowage Racks), dos ISP (Integrated Stowage Platform) y un rack experimental. Ésta será el séptimo y último vuelo de Leonardo.
PMM (NASA).
El PMM dentro del Discovery (NASA).
Interior del PMM (NASA).
Construyendo el PMM (NASA).
Además del PMM, el Discovery transporta la plataforma de carga ELC4 (Express Logistics Carrier), de 3,7 toneladas. La ELC 4 será instalada en la viga S3 de estribor de la ISS y albergará diversos tipos de carga. Durante el lanzamiento, la ELC4 transporta un radiador a base de amoniaco para regular la temperatura de la estación (HRS, Heat Rejection Subsystem).
ELC4 (NASA).
Disposición de las ELC en la ISS (NASA).
HRS en la ELC4 (NASA).
El Discovery también lleva un su interior el Robonaut 2 (R2), la primera máquina humanoide en el espacio. El R2, de 150 kg, viaja en el PMM, pero será probado inicialmente dentro del módulo laboratorio Destiny. El objetivo principal de este robot será probar la utilidad de los robots en el entorno de trabajo de la ISS.
Robonauta (NASA).
Plan de vuelo:
Cuenta Atrás
Traslado a la rampa:
Insignia de la misión (NASA).
El Discovery debía haber despegado en septiembre de 2010, pero sucesivos problemas obligaron retrasar la misión hasta hoy. El incidente más grave tuvo lugar el pasado 5 de noviembre, cuando el lanzamiento tuvo que cancelarse seis horas antes del despegue por culpa de una fuga de hidrogeno del tanque externo de combustible (ET) en la GUCP (Ground Umbilical Carrier Plate). Posteriormente se encontraron varias grietas en el ET que obligaron a analizar el estado de la estructura en profundidad.
Durante esta misión de 11 días, el Discovery acoplará permanentemente a la ISS el módulo MPLM Leonardo, rebautizado como PMM (Permanent Multipurpose Module).
Tripulación de la STS-133 Discovery (NASA).
La tripulación está compuesta por:
- Steven W. Lindsey: comandante. 50 años. Quinto vuelo espacial.
- Eric A. Boe: piloto. 46 años. Segundo vuelo espacial.
- Benjamin Alvin Drew: especialista de misión 1, ingeniero de vuelo 1 y EV2. 48 años. Segundo vuelo espacial.
- Stephen G. Bowen: especialista de misión 2, EV1. 47 años. Tercer vuelo espacial. Sustituye a Tim Kopra, lesionado durante un accidente de bicicleta.
- Michael R. Barratt: especialista de misión 3. 51 años. Segundo vuelo espacial.
- Nicole P. Stott: especialista de misión 3, ingeniero de vuelo 2. 48 años. Segundo vuelo espacial.
Configuración de lanzamiento del Discovery (NASA).
Así quedará la ISS durante la misión (NASA).
El PMM
El PMM será empleado como módulo de almacenaje de la ISS. Tiene unas dimensiones de 6,4 x 4,57 metros y una masa de 9,9 toneladas. El MPLM Leonardo ha sido modificado para poder permanecer un mínimo de diez años en el espacio, lo que ha supuesto el aumento del blindaje contra los micrometeoros. Dentro del PMM hay 14 armarios de carga (racks) con diverso equipamiento: seis RSP (Resupply Stowage Platforms), cinco RSR (Resupply Stowage Racks), dos ISP (Integrated Stowage Platform) y un rack experimental. Ésta será el séptimo y último vuelo de Leonardo.
PMM (NASA).
El PMM dentro del Discovery (NASA).
Interior del PMM (NASA).
Construyendo el PMM (NASA).
Además del PMM, el Discovery transporta la plataforma de carga ELC4 (Express Logistics Carrier), de 3,7 toneladas. La ELC 4 será instalada en la viga S3 de estribor de la ISS y albergará diversos tipos de carga. Durante el lanzamiento, la ELC4 transporta un radiador a base de amoniaco para regular la temperatura de la estación (HRS, Heat Rejection Subsystem).
ELC4 (NASA).
Disposición de las ELC en la ISS (NASA).
HRS en la ELC4 (NASA).
El Discovery también lleva un su interior el Robonaut 2 (R2), la primera máquina humanoide en el espacio. El R2, de 150 kg, viaja en el PMM, pero será probado inicialmente dentro del módulo laboratorio Destiny. El objetivo principal de este robot será probar la utilidad de los robots en el entorno de trabajo de la ISS.
Robonauta (NASA).
Plan de vuelo:
- Día 1 (24 de febrero de 2011): lanzamiento. Apertura puertas de la bodega de carga. Despliegue antena banda Ku. Activación del brazo robot Canadarm (RMS).
- Día 2 (25 de febrero de 2011): inspección del escudo térmico (TPS) con el Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS). Extensión del anillo de acoplamiento. Comprobación de los trajes espaciales EMU.
- Día 3 (26 de febrero de 2011): acoplamiento con el PMA-2 del módulo Harmony de la ISS. "Pitch maneuver" para inspeccionar el escudo térmico desde la estación por parte de la Expedición 26 (Paolo Nespoli y Cady Coleman). Apertura de escotillas.
- Día 4 (27 de febrero de 2011): transferencia de carga. Bowen y Drew preparan su EVA.
- Día 5 (28 de febrero de 2011): EVA 1 por Bowen y Drew desde el módulo Quest para instalar un cable eléctrico entre los módulos Unity y Tranquility y colocar varias herramientas en el exterior.
- Día 6 (1 de marzo de 2011): instalación del PMM Leonardo en el puerto nadir de Unity. Preparación de la EVA 2 por Bowen y Drew.
- Día 7 (2 de marzo de 2011): inspección del interior del PMM. EVA 2 por Bowen y Drew para quitar el aislante térmico de la ELC4, instalar de una cámara en el brazo robot Dextre y reemplazar un adaptador de carga en el módulo Columbus.
- Día 8 (3 de marzo de 2011): transferencia de carga desde el PMM. Tiempo de descanso para la tripulación.
- Día 9 (4 de marzo de 2011): reconfiguración del equipo para EVAs. Conferencia de prensa de la tripulación. Ceremonia de despedida y cierre de escotillas.
- Día 10 (5 de marzo de 2011): separación del Discovery e inspección fotográfica de la ISS. Inspección del escudo térmico por el OBSS. Almacenaje del OBSS.
- Día 11 (6 de marzo de 2011): ordenar la cabina. Prueba del sistema de control a reacción. Se guarda la antena de banda Ku.
- Día 12 (7 de marzo de 2011): reentrada y aterrizaje en el Centro Espacial Kennedy.
Cuenta Atrás
- T-11 horas: activación de las células de combustible. Desalojo del área de lanzamiento excepto el personal prioritario.
- T-6 horas: el reloj de la cuenta atrás se para durante dos horas para controlar la carga de combustibles criogénicos del ET. Desalojo del personal de la rampa.
- T-6 horas: el reloj vuelve a contar. Enfriamiento de las líneas de combustible. Comienzo de la carga del ET.
- T-3 horas: parada del reloj durante 30 minutos. Finalización de la carga de combustible. Alineación de las antenas de seguimiento de Merritt Island.
- T-3 horas: reinicio de la cuenta. La tripulación se dirige hacia la rampa desde el Operations and Checkout Building y se introduce en el shuttle.
- T-20 minutos: parada del reloj durante 10 minutos.
- T-20 minutos: reinicio de la cuenta. Los ordenadores del transbordador cambian a configuración de lanzamiento. Inicio de la regulación de temperatura de las células de combustible.
- T-9 minutos: parada de la cuenta durante 45 minutos. El director de lanzamiento pregunta a los controladores si dan el "go/no go" para el despegue.
- T-9 minutos: comienzo de la secuencia automática de lanzamiento.
- T-7:30 minutos: se retira el brazo de acceso para la tripulación.
- T-6:15 minutos: comienzo de los grabadores de las APUs.
- T-5 minutos: encendido de las APUs.
- T-4:55: finalización de la carga de oxígeno líquido (LOX).
- T-3:55 minutos: comienzo de las pruebas de movimiento de las superficies aerodinámicas de la lanzadera.
- T-3:30 minutos: pruebas de movimiento de las toberas de los motores principales (SSME).
- T-2:55 minutos: presurización del tanque de LOX.
- T-2:50 minutos: retirada del brazo de carga de oxígeno.
- T-2:35 minutos: las células de combustible comienzan a consumir hidrógeno y oxígeno líquido.
- T-1:57 minutos: presurización del tanque de hidrógeno líquido.
- T-50 segundos: desactivación de los calentadores de las juntas de los cohetes de combustible sólido.
- T-31 segundos: la secuencia de lanzamiento pasa a control automático interno.
- T-21 segundos: ajuste de las toberas de los SSME para el lanzamiento.
- T-6,6 segundos: ignición de los SSME.
- T-0: ignición de los SRB. Lanzamiento.
Traslado a la rampa:
Lanzamiento:
Vídeo del despegue:
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