Ahora la ESA ha decidido abordar esta tarea de forma más gradual y menos ambiciosa. Se mantiene la misión Don Quijote como un objetivo a medio plazo, pero antes sería mejor mandar una sonda más sencilla que también se ha denominado Sancho. Esta sonda deberá ser lanzada alrededor de 2012 y se dedicará a estudiar en detalle un asteroide y probar las tecnologías que usará Don Quijote, como es el caso de la propulsión iónica. Se trataría de una misión de bajo coste que podría ser lanzada con el pequeño cohete VEGA.

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