Curiosity con ruedas

El rover marciano Curiosity, también conocido como MSL (Mars Science Laboratory) ya ha sido equipado con sus seis ruedas y sistema de suspensión. Curiosity debe despegar rumbo al planeta rojo a finales del año que viene para aterrizar en agosto de 2012. Cada rueda tiene su propio motor eléctrico y además las cuatro ruedas situadas en las esquinas tienen un sistema de giro independiente, de forma similar a Spirit y Opportunity, lo que hace posible que el vehículo gire sobre si mismo sin necesidad de desplazarse. Este sistema de suspensión permitirá a Curiosity inclinaciones de hasta 45º en cualquier dirección sin peligro de caerse, aunque el software está diseñado para evitar inclinaciones de más de 30º. El rover podrá superar obstáculos con una altura similar a la de cada rueda -50 cm- y tendrá una velocidad máxima de 4 cm/s (0,144 km/h).



Curiosity con sus nuevas ruedas (NASA).



Prueba del sistema de suspensión (NASA).



Curiosity y su sistema de descenso (NASA).


El MSL hace un año con otro juego de ruedas no definitivo (NASA).

Las ruedas del MSL comparadas con las de los MER y las del pequeño Pathfinder (NASA).